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工业电气设备手册 -- 定位模块EM253选型

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工业电气设备手册目录

  PLC

   西门子系列
     LOGO!系列PLC
     S7-200系列PLC

     4

S7-200系列PLC简介

     4

S7-200 PLC结构和安装

     4

S7-200系列PLC CPU选型型号表

     4

S7-200系列PLC CPU技术规范

     4

S7-200系列PLC CPU模块接线图

     4

S7-200系列PLC 数字量扩展模块选型型号表

     4

S7-200系列PLC 数字量扩展模块技术规范及接线图

     4

S7-200系列PLC 模拟量扩展模块选型型号表

     4

S7-200系列PLC 模拟量扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置

     4

S7-200系列PLC 温度测量扩展模块选型型号表

     4

S7-200系列PLC 测量温度扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置

     4

定位模块EM253选型

     4

调制解调器模块EM241 Modem

     4

S7-200系列PLC PROFIBUS DP扩展模块

     4

PROFIBUS DP连接器选型表及安装说明

     4

CP243-2通信模块及安装说明

     4

TD200/TD200C文本显示器及连接电缆制作图

     4

工业以太网模块CP243-1

     4

基于IT的工业以太网模块CP243-1IT

     4

S7-200系列PLC专用直流电源

     4

S7-200 PLC编程电缆选型及结构介绍

     4

S7-200 PLC可选附件选型

     4

S7-200 PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN及通讯方式
     S7-300系列PLC
     S7-400系列PLC
     C7系列PLC
   三菱系列PLC

  工控机

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  伺服驱动器

  步进电机驱动器

  测量传感器

  仪器仪表

  低压电器和成套设备

  电源和柴油发电机组

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              定位模块EM253

              一、选型型号

              系列号

              类别

              产品图片

              描述

              选型型号

              EM253 位置定位控制的模块。

              用于位置定位控制的模块。

              其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号,不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。

              6ES7 253-1AA22-0XA0

              二、定位模块EM253功能简介:

              EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确

              EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。

              运行快速而不受约束

              • 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号,指定位置,速度和方向。

              • 集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。

              适应性强

              • 5V直流脉冲或RS422输入接口。

              低震荡

              • 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动,停止和改变速度时产生的震荡和后座。

              控制灵活,功能强大

              • 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。

              • 绝对、相对和手动的定位;可以将距离和位置的单位设置为毫米,英寸,度或者脉冲数。

              • 可以选择4种不同的参考点搜索模式。

              简便的软件配置,图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:

              • 参数化(基本参数的设定)

              • 创建定位profile

              • 确定参考点搜索模式

              • 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。

              三、定位模块EM253技术规范

              1、通用规范

              型号 6ES7 253-1AA22-0XA0
              模块结构 S7-200 扩展模板
              EM输入点 5
              EM输出点 8
              尺寸(W×H×D) 71.2×80×62 mm
              重量 约190g
              外部供电电压 11至30VDC
              功率消耗 2.5W
              电流消耗

              5VDC供电:190mA

              24VDC供电:见下文

              组态软件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

              2、输入特性

              输入数量 5点
              输入类型 汇点/源点(IEC 类型1汇点,不包括ZP)

              输入电压

               

                允许的最大持续
                STP、RPS、LMT+、LMT-
                ZP

               

                电涌(所有输入)

               

                额定值

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

                逻辑“1”信号(最小值)

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

                逻辑“0”信号(最大值)

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

               

               

              30 VDC
              30 VDC,20 毫安,最大值
               

              35 VDC,0.5秒

               

               

              24 VDC,4 毫安,额定
              24 VDC,15 毫安,额定

               

               

              15 VDC,2.5 毫安,最小值

              3 VDC,8.0 毫安,最小值

               

               

              5 VDC ,1 毫安,最大值

              1 VDC ,1 毫安,最大值

              绝缘(现场到逻辑电路)

                光学绝缘(电化)

                绝缘组

               

              500 VAC,1分钟

              1点,STP、RPS和ZP
              2点,LMT+和LMT-

              输入延迟时间

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP(可数脉冲宽度)

               

              0.2毫秒至12.8毫秒,用户可选

              2微秒最小值

              邻近传感器的两条导线的连接(Bero)

                允许的泄漏电流

               

              1毫安,最大值

              电缆长度

               

                未屏蔽

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

                屏蔽

                STP、RPS、LMT+、LMT-

                ZP

               

               

               

              30米

              不建议使用

               

               

              100米

              10米

              可同时输入的数量 5

              3、输出特性

              输出的数量 8点(4信号)

              P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

              输出类型

                P0+、P0-、P1+、P1-

                P0、P1、DIS、CLR

               

              RS422/485驱动程序

              漏极开路

              输出电压

               

                P0、P1、RS-422驱动程序,差分输出电压

                开路

               

                光耦合器二极管,具有200Ω 系列电阻

                100Ω 负载

                54Ω 负载

               

                P0、P1、DIS、CLR漏极开路

                建议电压,开路

                允许电压,开路

               

                反向电流

               

                On 状态电阻

               

                Off 状态泄漏电流,30 VDC

               

                T1的内部上拉电阻、漏极输出

               

               

               

              3.5 V ,典型

               

              2.8V,最小值

              1.5V,最小值

              1.0V,最小值

               

               

               

              5VDC,供模块使用
              30VDC

               

              50毫安,最大值

               

              15Ω最大值

               

              10 μA,最大值

               

              3.3K Ω2

              输出电流

                输出组的数量

                输出ON的数量(最大值)

                每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR

                过载保护

               

              1

              6

              10 μA,最大值

              绝缘(现场到逻辑电路)

                光学绝缘(电化)

               

              500 VAC,1分钟

              输出延迟

                DIS、CLR: Off到On/On到Off

               

              30微秒,最大值

              脉冲失真

                P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载

                P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载

               

              75毫微秒,最大值


              300毫微秒,最大值

              切换频率

                P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

               

              200千赫兹

              电缆长度

                未屏蔽

                屏蔽

               

              不建议使用

              10米

              电源

                L+ 电源电压

                逻辑电源输出

                L+电源电流对5 VDC负载

                    负载电流

                    0毫安(无负载)

                   200毫安(额定负载)

               

              11至30 VDC

              +5 VDC +/-10%,200 毫安,最大值

               

              12VDC输入

              120毫安

              300毫安

               

              24 VDC输入

              70毫安

              130毫安

              绝缘

                L+电源到逻辑电路

                L+电源到输入

                L+电源到输出

               

              500 VAC,1分钟

              500 VAC,1分钟

              反极性 L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。

              注:

              1、根据脉冲接收装置和电缆,加装一个外部上拉电阻,可改善脉冲信号的质量和抗扰性。

              2、运行5VDC以上的漏极开路输出,将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。

              四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性

              定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相连接:

              CPU

              说明

              CPU 222版本1.10或更高版本 CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器
              CPU 224版本1.10或更高版本 CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器
              CPU 226版本1.10或更高版本 CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器
              CPU 226XM版本1.10或更高版本 CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器

              五、定位模块EM253模块LED状态表

              本地I/O

               LED 颜色

              功能说明

              - MF 红色 当模块检测到严重错误时照亮。
              - MG 绿色 当没有任何模块故障时照亮,检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁
              - PWR 绿色 当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮
              输入 STP 绿色 当“停止”输入打开时照亮
              输入 RPS 绿色 当参考点开关输入打开时照亮
              输入 ZP 绿色 当零脉冲输入打开时照亮
              输入 LMT- 绿色 当负限制输入打开时照亮
              输入 LMT+ 绿色 当正限制输入打开时照亮
              输出 P0 绿色 当P0输出发出脉冲时照亮
              输出 P1 绿色 当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮
              输出 DIS 绿色 当DIS输出激活时照亮
              输出 CLR 绿色 当清除漂移计数器输出激活时照亮

              六、定位模块EM253模块各种接线图

              1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图

              2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接

              3、EM 253位控模块与工业设备公司(下一个步进)的连接

              4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接

              5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接

              七、定位模块EM253模块组态系统简单范例

               

               

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